[实用新型]一种拱架安装机器人

说明书

本实用新型公开了一种拱架安装机器人，包括转盘、安装机构、定位机构，定位机构设有两组，定位机构包括连接杆、限位槽、连接杆、两个固定杆和活动套，限位槽开设于转盘的外壁，两个固定杆均固定连接于连接杆的一端，两个活动套分别活动套设于两个固定杆的外壁，两个活动套的外壁分别与限位槽内壁的顶端和底端贴合设置。本实用新型利用连接杆、两个固定杆和活动套的设置，通过连接杆带动两个固定杆插入转盘外壁的限位槽中，使得固定杆外壁的活动套贴住限位槽的内壁，即可将转盘安装在底座内，这种安装方式拆卸简单，且活动套的设置使得转盘转动时，活动套可以绕着固定杆外壁转动，减小了转盘转动时的摩擦力，使得机器人运动的更加流畅。

技术领域

本实用新型涉及拱架安装技术领域，特别涉及一种拱架安装机器人。

背景技术

拱架在安装过程中需要通过机器人进行配合，通过机器人夹住材料将其搬运至安装位置，然后工人再将材料进行安装，机器人在使用时一般是直接将其安装在底座上，在更换不同类型的机器人时，需要将其从底座上拆下，现在的安装方式导致其拆装步骤多且繁琐，同时现在的安装机器人在底座上转动时具有一定的摩擦力，导致机器人运动不够流畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拱架安装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拱架安装机器人，包括：

转盘，所述转盘的顶端设置有机器人组件；

安装机构，所述安装机构包括底座，所述底座的顶端开设有安装槽，所述转盘穿插设置于安装槽的内壁，所述转盘的底端设置有驱动机构；

定位机构，所述定位机构设有两组，所述定位机构包括连接杆、限位槽、连接杆、两个固定杆和活动套，所述限位槽开设于转盘的外壁，两个所述固定杆均固定连接于连接杆的一端，两个所述活动套分别活动套设于两个固定杆的外壁，两个所述活动套的外壁分别与限位槽内壁的顶端和底端贴合设置。

优选的，所述机器人组件包括第一驱动臂，所述第一驱动臂设置于转盘的顶端，所述第一驱动臂的一端设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端设置有夹爪。

优选的，所述安装槽的内壁开设有活动孔，所述连接杆活动穿插连接于活动孔的内壁，所述底座的外壁开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有轴承，所述轴承的内壁穿插设置有螺母，所述连接杆的外壁开设有外螺纹槽，所述外螺纹槽的外壁与螺母的内壁螺纹连接，所述活动孔和连接杆之间设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括两个第一切面和第二切面，两个所述第一切面开设于连接杆外壁的两侧，两个所述第二切面开设于活动孔内壁的两侧。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述安装槽内壁的底端开设有电机槽，所述伺服电机固定安装于电机槽的内壁，所述伺服电机的的输出端传动连接有限位块，所述转盘的底端开设有限位孔，所述限位块的外壁与限位孔的内壁活动穿插连接。

优选的，所述安装槽内壁的底端开设有多个球槽，多个所述球槽的内壁均设置有滚球，多个所述滚球的内壁均与转盘的底端贴合设置。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用连接杆、两个固定杆和活动套的设置，通过连接杆带动两个固定杆插入转盘外壁的限位槽中，使得固定杆外壁的活动套贴住限位槽的内壁，即可将转盘安装在底座内，这种安装方式拆卸简单，只需移动连接杆即可，且活动套的设置使得转盘转动时，活动套可以绕着固定杆外壁转动，减小了转盘转动时的摩擦力，使得机器人运动的更加流畅；

(2)本实用新型利用多个球槽和滚球的设置，通过多个滚球在球槽内转动，使得转盘转动时可以带动滚球进行转动，进一步减小了转盘转动时与底座之间的摩擦力，使得机器人运动的更加流畅。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。