[实用新型]六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车，包括六足底座、机械臂底座、控制器、线性CCD寻迹模块、工业高清摄像头和定向紫外线照射灯，所述六足底座上固定设有机械臂底座，在机械臂底座上表面设有控制器，进而控制机械臂伸缩杆使其可以进行三百六十度旋转方向，并且在机械臂伸缩杆的一端固定设有定向紫外线照射灯，采用高反射性阳性氧化铝反射紫外线可使紫外线进行定向消毒。本专利从硬件结构上，采用模块化结构，支持多种核心模块单元与传感器连接开发，具备丰富的应用场合，满足多种教学场景的使用。