[实用新型]六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车，包括六足底座、机械臂底座、控制器、线性CCD寻迹模块、工业高清摄像头和定向紫外线照射灯，所述六足底座上固定设有机械臂底座，在机械臂底座上表面设有控制器，进而控制机械臂伸缩杆使其可以进行三百六十度旋转方向，并且在机械臂伸缩杆的一端固定设有定向紫外线照射灯，采用高反射性阳性氧化铝反射紫外线可使紫外线进行定向消毒。本专利从硬件结构上，采用模块化结构，支持多种核心模块单元与传感器连接开发，具备丰富的应用场合，满足多种教学场景的使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车。

背景技术

目前国内的带有机械臂智能车系统，功能较为单一，并且核心处理单元固定，无法支持多种核心处理单元同时工作，这样不便于用户的开发应用和功能拓展、无法很好进行教学使用。目前同类产品，除硬件较为固定，运行稳定性差，成本昂贵之外，功能和结构较单一，系统结构不够完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车，包括六足底座、机械臂底座、控制器、线性CCD寻迹模块、1080P工业高清摄像头和定向紫外线照射灯，所述六足底座上固定设有机械臂底座，在机械臂底座上表面设有控制器，进而控制机械臂伸缩杆使其可以进行三百六十度旋转方向，并且在机械臂伸缩杆的一端固定设有定向紫外线照射灯，采用高反射性阳性氧化铝反射紫外线可使紫外线进行定向消毒；通过采用线性CCD模块的图像采集技术，对黑线轨迹进行信息采集。

优选地，通过采用WIFI通信技术，使PC与自动驾驶消毒小车共处同一WIFI环境下，自动驾驶消毒小车将运行过程中摄像头所拍摄的视频信息通过WIFI传输给PC端，PC端通过客户端程序，对视频信息进行检测分析，根据识别结果将对应的控制指令在通过WIFI传输给自动驾驶消毒小车，实现自动驾驶消毒小车的目标对象识别功能。

优选地，还包括拓展板，该拓展板留有多种外接传感器的接口，接口外接自动驾驶消毒小车系统外的传感器。

本实用新型的有益效果是：本专利采用模块化结构，设有多核心处理单元，结合线性CCD寻迹模块和1080P工业高清摄像头，可以根据需求设定运行轨迹和目标对象，通过算法编程，完成轨迹信息和目标对象信息的数据处理与分析，实现自动驾驶车的快速寻迹行驶和目标对象检测行驶。

通过机械臂上带有紫外线灯进行消毒杀菌死角区域，可以通过机械臂底座上的驱动电机驱动机械臂伸缩杆调整方向，在自动智能识别物体的同时抓住物体实现360度物体消毒。

通过采用蓝牙无线通信技术，结合蓝牙模块与本专利的软件可以实现对自动驾驶车的远程控制与视频查看。

通过采用WIFI无线通信技术，利用树莓派的无线通信功能，实时将摄像头录制的视频信息传送给PC端，由PC端对视频信息进行信息处理，进而完成对自动驾驶的智能控制。

本专利从硬件结构上，采用模块化结构，支持多种核心模块单元与传感器连接开发，具备丰富的应用场合，满足多种教学场景的使用。

附图说明

图1为本实用新型的装配图；

图2为本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。