[实用新型]一种能稳定输送的餐饮服务机器人有效
| 申请号： | 202221784324.5 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN218255168U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 林繁锋;余旭桂 | 申请（专利权）人： | 深圳市贝壳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京文宸知识产权代理有限公司 32500 | 代理人： | 张子俊 |
| 地址： | 518125 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及餐饮服务机器人技术领域，且公开了一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人、柜门、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、存放机构，所述存放机构包括滑架，所述滑架的底部铰接有重心杆，所述重心杆的外侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有滑块。该能稳定输送的餐饮服务机器人，通过机器人倾倒时，滑架跟随倾倒，重心杆在重力的作用下始终保持竖直状态，此时重心杆相对滑架摆动，重心杆带动连杆摆动，连杆带动滑块滑动，滑块带动摩擦板与控制开关接触，控制开关使平衡轮通电转动，平衡轮通过翻转轮带动托盘摆动，托盘使内部餐品始终保持水平，从而达到了能防止餐品掉落，送餐稳定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 输送 餐饮 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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