[实用新型]一种能稳定输送的餐饮服务机器人

说明书

本实用新型涉及餐饮服务机器人技术领域，且公开了一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人、柜门、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、存放机构，所述存放机构包括滑架，所述滑架的底部铰接有重心杆，所述重心杆的外侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有滑块。该能稳定输送的餐饮服务机器人，通过机器人倾倒时，滑架跟随倾倒，重心杆在重力的作用下始终保持竖直状态，此时重心杆相对滑架摆动，重心杆带动连杆摆动，连杆带动滑块滑动，滑块带动摩擦板与控制开关接触，控制开关使平衡轮通电转动，平衡轮通过翻转轮带动托盘摆动，托盘使内部餐品始终保持水平，从而达到了能防止餐品掉落，送餐稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及餐饮服务机器人技术领域，具体为一种能稳定输送的餐饮服务机器人。

背景技术

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富；不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

现有的餐饮服务机器人只是简单的对餐品进行存放，由于餐厅中人流量较大，机器人在送餐过程中，容易与客人产生碰撞，机器人会产生晃动，容易导致餐品掉落，送餐稳定性较差。

实用新型内容

为实现以上能防止餐品掉落，送餐稳定，能夹持不同大小的餐盘，使用方便的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人、柜门、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、存放机构，所述存放机构包括滑架，所述滑架的底部铰接有重心杆，所述重心杆的外侧铰接有连杆，所述连杆的顶部铰接有滑块，所述滑架的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁安装有控制开关，所述滑槽的顶部滑动连接有摩擦板，所述摩擦板与所述滑槽内壁之间设置有缓冲弹簧，所述滑架的正面安装有平衡轮，所述滑架的顶部铰接有托盘，所述托盘的顶部安装有蜗轮，所述蜗轮的外侧固定连接有保温餐盖，所述托盘的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧套接有蜗杆，所述蜗杆的内壁铰接有缓冲爪，所述托盘的顶部滑动连接有夹板。

进一步的，所述柜门铰接在机器人的正面，所述第一电动伸缩杆铰接在机器人的内部，同时第一电动伸缩杆的另一端与所述柜门相铰接，所述第二电动伸缩杆安装在机器人的内部，同时所述滑架固定连接在第二电动伸缩杆的正面。

进一步的，所述机器人的内壁设置有滑轨，且所述滑架滑动连接在滑轨中，伸缩稳定。

进一步的，所述连杆、滑块、滑槽、控制开关与摩擦板均分为两组，且分别位于重心杆的两侧，同时两组控制开关分别控制平衡轮背面电机正反转，使托盘能始终保持水平。

进一步的，所述滑块滑动连接在滑槽中，同时滑块与所述摩擦板摩擦接触，使滑块滑动时能带动摩擦板滑动，且摩擦板不影响滑块滑动。

进一步的，所述托盘与滑架的铰接处设置有翻转轮，且翻转轮与所述平衡轮相铰接，传动稳定。

进一步的，所述螺杆的两端螺旋方向相反，同时两组夹板分别螺纹连接在螺杆的两端，使两组夹板能同步反向滑动，夹持稳定，托盘受力均匀。

进一步的，所述螺杆与蜗杆套接部位开设有棘槽，同时所述缓冲爪卡接在棘槽中，且缓冲爪的内部设置有发条，使夹板夹持餐盘后不影响保温餐盖继续摆动。

进一步的，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，传动稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该能稳定输送的餐饮服务机器人，通过机器人倾倒时，滑架跟随倾倒，重心杆在重力的作用下始终保持竖直状态，此时重心杆相对滑架摆动，重心杆带动连杆摆动，连杆带动滑块滑动，滑块带动摩擦板与控制开关接触，控制开关使平衡轮通电转动，平衡轮通过翻转轮带动托盘摆动，托盘使内部餐品始终保持水平，从而达到了能防止餐品掉落，送餐稳定的效果。