[实用新型]一种能稳定输送的餐饮服务机器人

权利要求书

1.一种能稳定输送的餐饮服务机器人，包括机器人(1)、柜门(2)、第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4)、存放机构(5)，其特征在于：所述存放机构(5)包括滑架(51)，所述滑架(51)的底部铰接有重心杆(52)，所述重心杆(52)的外侧铰接有连杆(53)，所述连杆(53)的顶部铰接有滑块(54)，所述滑架(51)的底部开设有滑槽(55)，所述滑槽(55)的内壁安装有控制开关(56)，所述滑槽(55)的顶部滑动连接有摩擦板(57)，所述摩擦板(57)与所述滑槽(55)内壁之间设置有缓冲弹簧(58)，所述滑架(51)的正面安装有平衡轮(59)，所述滑架(51)的顶部铰接有托盘(510)，所述托盘(510)的顶部安装有蜗轮(511)，所述蜗轮(511)的外侧固定连接有保温餐盖(512)，所述托盘(510)的内部插接有螺杆(513)，所述螺杆(513)的外侧套接有蜗杆(514)，所述蜗杆(514)的内壁铰接有缓冲爪(515)，所述托盘(510)的顶部滑动连接有夹板(516)。

2.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述柜门(2)铰接在机器人(1)的正面，所述第一电动伸缩杆(3)铰接在机器人(1)的内部，同时第一电动伸缩杆(3)的另一端与所述柜门(2)相铰接，所述第二电动伸缩杆(4)安装在机器人(1)的内部，同时所述滑架(51)固定连接在第二电动伸缩杆(4)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述机器人(1)的内壁设置有滑轨，且所述滑架(51)滑动连接在滑轨中。

4.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述连杆(53)、滑块(54)、滑槽(55)、控制开关(56)与摩擦板(57)均分为两组，且分别位于重心杆(52)的两侧，同时两组控制开关(56)分别控制平衡轮(59)背面电机正反转。

5.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述滑块(54)滑动连接在滑槽(55)中，同时滑块(54)与所述摩擦板(57)摩擦接触。

6.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述托盘(510)与滑架(51)的铰接处设置有翻转轮，且翻转轮与所述平衡轮(59)相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述螺杆(513)的两端螺旋方向相反，同时两组夹板(516)分别螺纹连接在螺杆(513)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述螺杆(513)与蜗杆(514)套接部位开设有棘槽，同时所述缓冲爪(515)卡接在棘槽中，且缓冲爪(515)的内部设置有发条。

9.根据权利要求1所述的一种能稳定输送的餐饮服务机器人，其特征在于：所述蜗杆(514)与所述蜗轮(511)相啮合。