[实用新型]多功能码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 202221735251.0 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN217894471U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 | 申请（专利权）人： | 哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 丁伟 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市城乡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人领域，特别是涉及多功能码垛机器人抓手，包括支撑机构、移动机构、升降机构和夹爪机构，支撑机构上端设置有移动机构，支撑机构中间设置有升降机构，升降机构下端设置有夹爪机构，夹爪机构包括顶板、辅助轴、电机固定座、第二伺服电机、丝杆、夹板、托爪、固定块和限位板；其有益效果在于：两块夹板与丝杆通过正螺纹和反螺纹连接，使丝杆能够控制两块夹板能够相互靠近或远离，夹爪机构下降到合适高度后，第二伺服电机带动丝杆转动，精确控制两块夹板相互靠近，对码垛形成夹力的同时还避免夹板过于用力而夹坏物品，同时托爪在码垛下侧有一个托举力，避免码垛过重掉落，导致夹取失败。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 码垛 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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