[实用新型]装卸机器人有效
| 申请号： | 202221720269.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN217497386U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 许大红;贾仁耀;周文晓;方明进 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种装卸机器人，其包括主车架、行走机构、叉取机构和车载输送机构，行走机构设置于主车架的下部，叉取机构设置于主车架的前部，车载输送机构设置于主车架的上部，行走机构能够带动主车架在车厢和货垛输送线之间来回移动，叉取机构能够举升或下降，以叉取车厢内的货垛或者将货垛放置在车厢内，车载输送机构能够带动货垛在主车架的前后方向移动，以将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送。由此，在进行装卸车作业时，通过车载输送机构即可将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送，行走机构带动主车架前后来回移动，叉取机构放置货垛即可实现将货垛放置在车厢内或将货垛放在货垛输送线上，不需要频繁转向，提高了装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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