[实用新型]装卸机器人

说明书

本实用新型提供了一种装卸机器人，其包括主车架、行走机构、叉取机构和车载输送机构，行走机构设置于主车架的下部，叉取机构设置于主车架的前部，车载输送机构设置于主车架的上部，行走机构能够带动主车架在车厢和货垛输送线之间来回移动，叉取机构能够举升或下降，以叉取车厢内的货垛或者将货垛放置在车厢内，车载输送机构能够带动货垛在主车架的前后方向移动，以将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送。由此，在进行装卸车作业时，通过车载输送机构即可将货垛在叉取机构和货垛输送线之间输送，行走机构带动主车架前后来回移动，叉取机构放置货垛即可实现将货垛放置在车厢内或将货垛放在货垛输送线上，不需要频繁转向，提高了装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其是涉及一种装卸机器人。

背景技术

在仓储物流领域，采用带托盘整垛货物进行装车、卸车，货物不需要拆散，可以显著减少人工并提高作业效率。但目前货垛的装/卸车搬运环节主要由工人开叉车完成，劳动强度大、危险系数高。随着自动化技术的不断发展，为了降低人力劳动成本，提高工作效率，越来越多的工厂车间、仓库等地方使用自动叉车进行搬运货物、装货、卸货等作业。

但被用于搬运货垛的AGV需要不断转向，以将货垛在车厢和货垛输送线之间运送，然而由于其转弯半径大等原因，因此导致装卸作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸机器人，提高了装卸效率。

第一方面，本实用新型提供一种装卸机器人，包括主车架、行走机构、叉取机构和车载输送机构，所述行走机构设置于所述主车架的下部，所述叉取机构设置于所述主车架的前部，所述车载输送机构设置于所述主车架的上部，所述行走机构能够带动所述主车架在货垛输送线和货车的车厢之间来回移动，所述叉取机构能够举升或下降，以叉取所述车厢内的货垛或者将货垛放置在所述车厢内，所述车载输送机构能够带动货垛在所述主车架的前后方向移动，以将货垛在所述叉取机构和所述货垛输送线之间输送。

在可选的实施方式中，所述车载输送机构包括车载移动构件、车载驱动件和多个车载输送件，所述车载移动构件设置于所述主车架的上部，各所述车载输送件沿所述主车架的左右方向并列排布在所述车载移动构件上，所述车载驱动件设置于所述车载移动构件上，所述车载移动构件能够带动所述车载驱动件和所述车载输送件沿所述主车架的前后方向移动，所述车载驱动件用于驱动所述车载输送件运转，以使所述车载输送件带动货垛移动。

在可选的实施方式中，所述车载移动构件包括移动支架、驱动副和滑动副，所述移动支架通过所述滑动副滑动连接于所述主车架的上部，所述驱动副用于驱动所述移动支架沿所述主车架的前后方向移动。

在可选的实施方式中，所述驱动副包括移动驱动源、齿轮和齿条，所述移动驱动源固定于所述主车架，并与所述齿轮传动连接，所述齿条固定于所述移动支架，且与所述齿轮啮合，所述移动驱动源用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿条带动所述移动支架沿所述主车架的前后方向移动。

在可选的实施方式中，所述车载输送件包括支撑杆、驱动轮、拖轮以及传送链，所述支撑杆沿所述主车架的前后方向延伸，所述支撑杆的两端分别设置有可转动的所述拖轮，所述驱动轮可转动设置于所述支撑杆的中部，所述传送链绕设于所述驱动轮和所述拖轮，所述驱动件用于驱动所述驱动轮转动，以使所述传送链带动货垛移动。

在可选的实施方式中，所述车载驱动件包括车载驱动源和传动轴，所述车载驱动源固定于所述主车架，所述传动轴依次穿设于多个所述驱动轮，所述车载驱动源与所述传动轴传动连接，用于驱动所述传动轴转动，以带动所述驱动轮转动。

在可选的实施方式中，所述叉取机构包括货叉和叉取移动器，所述货叉连接于所述叉取移动器，所述叉取移动器连接于所述主车架，且所述叉取移动器能够带动所述货叉举升或下降，还能够带动所述货叉沿左右移动，以及带动所述货叉前后俯仰。