[实用新型]用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构有效
| 申请号： | 202221694845.1 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN218505637U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 韩成浩;洪伟程;陈冠文;陈伟利;曾繁歌;黄嘉林;茅佳艺;夏小雨;胡旭昊;董健平;王立达;王港;信广旭;智鹏辉;林娅茹;祝建东 | 申请（专利权）人： | 吉林建筑大学 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130118 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作，也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作，从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时，人力拉动圆柱把手，带动伸缩弹簧的伸缩，就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔，从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作，方便伺服电缸主体的安装和更换，提高了更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自由度 并联 步行 机器人 伺服 便拆式 安装 结构 | ||
【主权项】：
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