[实用新型]用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构

权利要求书

1.用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，其特征在于：包括套装在伺服电缸主体(1)外部的便拆式安装底座(2)和安装在伺服电缸主体(1)的伸缩杆端部的卡柱式安装套座(3)，

所述便拆式安装底座(2)包括底板(24)、下安装座(25)和上安装座(21)；所述底板(24)的上表面中部与下安装座(25)的下部固定连接；所述下安装座(25)为上敞口的槽形结构；所述上安装座(21)为下敞口的槽形结构，上安装座(21)与下安装座(25)扣合并固定连接，形成供伺服电缸主体(1)贯穿的容纳腔，上安装座(21)的顶部设置有至少两个螺纹孔固定柱(28)；所述螺纹孔固定柱(28)的内部螺纹连接有把手螺栓(29)；所述把手螺栓(29)的底部贯穿上安装座(21)的顶部后与伺服电缸主体(1)抵接；

所述卡柱式安装套座(3)包括内螺纹套柱(31)、卡柱固定组件(32)和通孔套座(33)；所述通孔套座(33)为凹形槽结构，通孔套座(33)的两侧槽壁上对称设置有通孔Ⅰ；所述内螺纹套柱(31)的一端与伺服电缸主体(1)的伸缩杆端部螺纹连接，内螺纹套柱(31)的另一端与通孔套座(33)的槽底外部固定连接；所述卡柱固定组件(32)的十字形插柱(324)抽插式贯穿通孔套座(33)的两侧槽壁上对称设置的通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上通孔连接块的通孔。

2.根据权利要求1所述的用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，其特征在于：所述下安装座(25)的两侧槽壁上端面开设有插槽(26)，下安装座(25)的两侧槽壁上还设置卡槽(23)，且卡槽(23)与插槽(26)连通；所述上安装座(21)的两侧槽壁下端固定连接有插板(27)；所述插板(27)插入插槽(26)的内部，两个所述插板(27)在靠近卡槽(23)的一侧安装有弹簧卡柱(22)；所述弹簧卡柱(22)与卡槽(23)卡接。

3.根据权利要求1所述的用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，其特征在于：所述容纳腔的内壁均设有防滑软垫。

4.根据权利要求1所述的用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，其特征在于：所述卡柱固定组件(32)还包括防脱中空套柱(321)、圆柱把手(322)和伸缩弹簧(323)；所述防脱中空套柱(321)的两端设置有供十字形插柱(324)贯穿并相对滑动的通孔Ⅱ，防脱中空套柱(321)固定安装在通孔套座(33)的一侧并且通孔Ⅱ与通孔Ⅰ同轴布置；所述十字形插柱(324)贯穿防脱中空套柱(321)的两端通孔，十字形插柱(324)的一端端头与圆柱把手(322)固定连接，十字形插柱(324)的另一端端头依次抽插式贯穿两个通孔Ⅰ，十字形插柱(324)的中部设置有固定挡板(325)；所述固定挡板(325)位于防脱中空套柱(321)的内部并在；所述伸缩弹簧(323)套装在十字形插柱(324)的外部，且伸缩弹簧(323)的一端与固定挡板(325)抵接，伸缩弹簧(323)的另一端与防脱中空套柱(321)的内壁抵接；所述圆柱把手(322)与防脱中空套柱(321)的外壁接触。