[实用新型]一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手有效
| 申请号: | 202221692706.5 | 申请日: | 2022-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN217551674U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 赵胜;安丰妹;任大勇;高颖辉 | 申请(专利权)人: | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 刘文霞 |
| 地址: | 266500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手,包括吊装臂、位于吊装臂下部且与吊装臂转动连接的支撑臂、设置于支撑臂上的夹具本体以及驱动夹具本体翻转的翻转气缸;所述夹具本体均包括第一夹板、第二夹板以及驱动第二夹板向靠近或远离第一夹板的方向运动的夹板驱动气缸;所述夹具本体通过第一夹板、第二夹板及夹板驱动气缸实现对上层卧铺夹持,所述翻转气缸能够带动支撑臂旋转从而使夹具本体翻转,进而使所夹持的上层卧铺翻转。本实用新型所提供的夹持机械手,能够辅助工人进行商用车上层卧铺的搬运,降低人工劳动强度,提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 商用 车上 卧铺 装配 夹持 机械手 | ||
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