[实用新型]一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，包括吊装臂、位于吊装臂下部且与吊装臂转动连接的支撑臂、设置于支撑臂上的夹具本体以及驱动夹具本体翻转的翻转气缸；所述夹具本体均包括第一夹板、第二夹板以及驱动第二夹板向靠近或远离第一夹板的方向运动的夹板驱动气缸；所述夹具本体通过第一夹板、第二夹板及夹板驱动气缸实现对上层卧铺夹持，所述翻转气缸能够带动支撑臂旋转从而使夹具本体翻转，进而使所夹持的上层卧铺翻转。本实用新型所提供的夹持机械手，能够辅助工人进行商用车上层卧铺的搬运，降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手。

背景技术

商用车，如重卡，多用于跑长途运输，为了应对长时间的驾驶，一般都会有两三个人轮流充当驾驶员，因此，目前的商用车驾驶内通常设置有卧铺，以供驾驶员轮流休息。商用车的卧铺通常设置两层，其中，卧铺下层通常使用拼接结构，每块拼接结构重量轻，通过人工即可安装；而卧铺上层通常为整体结构，其重量相对较大，且安装高度高，如果通过人工搬运及安装，不仅劳动强度大，且工作效率低，亟需一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，辅助工人进行上层卧铺搬运。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，能够辅助工人进行商用车上层卧铺的搬运，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，包括吊装臂、位于吊装臂下部且与吊装臂转动连接的支撑臂以及设置于支撑臂上的夹具本体，所述夹具本体设置至少1组；

每组所述夹具本体均包括第一夹板、位于第一夹板上方的第二夹板以及驱动第二夹板向靠近或远离第一夹板的方向运动的夹板驱动气缸；所述第一夹板与支撑臂固定连接，所述第二夹板的长度小于第一夹板的长度且所述第二夹板位于靠近第一夹板的夹持端的一侧，所述夹板驱动气缸的缸座铰接设置于第一夹板的下方且位于远离第一夹板的夹持端的一侧，所述夹板驱动气缸的活塞杆贯穿第一夹板且通过连杆与第二夹板连接；

所述连杆的一端端部与夹板驱动气缸的活塞杆铰接，所述连杆的中部与第一夹板铰接，所述连杆的另一端与第二夹板的顶部铰接。

在上述技术方案中，夹具本体用于夹持商用车上层卧铺，当夹板驱动气缸的活塞杆伸出时，带动第二夹板向靠近第一夹板的方向运动，对商用车上层卧铺的侧面进行夹持，即第一夹板托住卧铺的底面，第二夹板压住卧铺的顶面，实现对上层卧铺的夹持；同时在夹持过程中，第二夹板能实现自调整以使第二夹板的夹持面与卧铺顶面平行并紧贴，即第二夹板与卧铺顶部接触后，在第二夹板继续下压过程中，第二夹板能绕连杆与第二夹板之间的铰接轴转动，使第二夹板的夹持面与卧铺顶面紧贴。

进一步地，所述吊装臂的一侧设置有用于驱动夹具本体翻转的翻转气缸，所述翻转气缸的缸座与吊装臂铰接，所述翻转气缸的活塞杆与支撑臂靠近吊装臂的一端铰接。

在上述技术方案中，翻转气缸能驱动夹具本体转动，从而调节使所夹持的卧铺的角度，进而使卧铺顺利穿过驾驶室车门进入驾驶室内。

进一步地，所述支撑臂靠近吊装臂的一端固定设置有旋转轴，且旋转轴外部套设有轴承，所述吊装臂的底部设置有连接套，所述支撑臂端部的旋转轴及旋转轴外部套设的轴承套入连接套内。

进一步地，所述第一夹板的夹持端以及第二夹板的夹持端分别向相反方向折弯使第一夹板与第二夹板的夹持端形成扩口。

在上述技术方案中，将第一夹板与第二夹板的夹持端端部设计为扩口结构，可便于夹持商用车上层卧铺的侧面。

进一步地，所述第一夹板的上方固定设置有连杆固定座，所述连杆的中部与连杆固定座铰接。