[实用新型]一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手

权利要求书

1.一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，包括吊装臂、位于吊装臂下部且与吊装臂转动连接的支撑臂以及设置于支撑臂上的夹具本体，所述夹具本体设置至少1组；

每组所述夹具本体均包括第一夹板、位于第一夹板上方的第二夹板以及驱动第二夹板向靠近或远离第一夹板的方向运动的夹板驱动气缸；所述第一夹板与支撑臂固定连接，所述第二夹板的长度小于第一夹板的长度且所述第二夹板位于靠近第一夹板的夹持端的一侧，所述夹板驱动气缸的缸座铰接设置于第一夹板的下方且位于远离第一夹板的夹持端的一侧，所述夹板驱动气缸的活塞杆贯穿第一夹板且通过连杆与第二夹板连接；

所述连杆的一端端部与夹板驱动气缸的活塞杆铰接，所述连杆的中部与第一夹板铰接，所述连杆的另一端与第二夹板的顶部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，所述吊装臂的一侧设置有用于驱动夹具本体翻转的翻转气缸，所述翻转气缸的缸座与吊装臂铰接，所述翻转气缸的活塞杆与支撑臂靠近吊装臂的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，所述支撑臂靠近吊装臂的一端固定设置有旋转轴，且旋转轴外部套设有轴承，所述吊装臂的底部设置有连接套，所述支撑臂端部的旋转轴及旋转轴外部套设的轴承套入连接套内。

4.根据权利要求1所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，所述第一夹板的夹持端以及第二夹板的夹持端分别向相反方向折弯使第一夹板与第二夹板的夹持端形成扩口。

5.根据权利要求1所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，所述第一夹板、第二夹板的夹持面均固定设置有聚氨酯垫片。

6.根据权利要求1所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，所述第一夹板的上方固定设置有连杆固定座，所述连杆的中部与连杆固定座铰接。

7.根据权利要求6所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，所述连杆固定座靠近第一夹板及第二夹板的夹持端的一侧设置有聚氨酯垫片。

8.根据权利要求1所述的一种商用车上层卧铺装配用夹持机械手，其特征在于，还包括主操作手柄及辅助手柄，所述主操作手柄设置于吊装臂的一侧，所述辅助手柄设置于支撑臂上。