[实用新型]一种小片玻璃自动下料机

摘要

本实用新型公开了一种小片玻璃自动下料机，包括机架，所述机架上设置有进料机构，所述机架上设置有取料机械手、玻璃盘，所述取料机械手包括支架、固定架、安装架、抓取架、吸盘，所述支架上设置有第一滑轨，所述固定架经所述第一滑轨滑动设置在所述支架上，所述固定架上设置有第二滑轨，所述安装架经所述第二滑轨滑动设置在所述固定架上，所述安装架上设置有第三滑轨，所述抓取架经所述第三滑轨滑动设置在所述安装架上，所述吸盘设置在所述抓取架的下端。本实用新型通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、Q模组四轴机械手联动作业，大大的提高的产能效率，并且通过吸盘抓取，解决了以往人工抓取会在面板留下水雾痕迹，导致良率不高的问题。