[实用新型]一种人工设置路标的机器人有效

专利信息
申请号: 202221658178.1 申请日: 2022-06-29
公开(公告)号: CN217575428U 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 周伟波 申请(专利权)人: 珠海天毅自动化设备有限公司
主分类号: B62D61/12 分类号: B62D61/12;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 代理人: 胡晗绯
地址: 519000 广东省珠海市高新区唐家*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种人工设置路标的机器人;涉及AGV机器人技术领域,具体包括AGV机器人,所述AGV机器人的上表面固定连接有激光导引器;通过设置支撑架、U型支架等部件,通过U型支架部件与支撑架部件之间相互的配合关系,使得支撑架部件能够通过一端的上下移动使滚轮一与路面进行贴合,进而达到了本装置能够通过U型支架的上下摆动进行调节支撑的效果,解决了现今的人工设置路标的机器人,为追求机器人移动的平稳安全性,AGV机器人的底盘一般设置的比较贴近地面,因此导致AGV机器人跨越障碍物的性能较低,容易使AGV机器人在跨越妨碍物时倾倒或卡在障碍物上,使AGV机器人内部零件损坏和影响工作效率的问题。
搜索关键词: 一种 人工 设置 路标 机器人
【主权项】:
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