[实用新型]一种人工设置路标的机器人

说明书

本实用新型公开了一种人工设置路标的机器人；涉及AGV机器人技术领域，具体包括AGV机器人，所述AGV机器人的上表面固定连接有激光导引器；通过设置支撑架、U型支架等部件，通过U型支架部件与支撑架部件之间相互的配合关系，使得支撑架部件能够通过一端的上下移动使滚轮一与路面进行贴合，进而达到了本装置能够通过U型支架的上下摆动进行调节支撑的效果，解决了现今的人工设置路标的机器人，为追求机器人移动的平稳安全性，AGV机器人的底盘一般设置的比较贴近地面，因此导致AGV机器人跨越障碍物的性能较低，容易使AGV机器人在跨越妨碍物时倾倒或卡在障碍物上，使AGV机器人内部零件损坏和影响工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体涉及一种人工设置路标的机器人。

背景技术

AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

现今的人工设置路标的机器人，为追求机器人移动的平稳安全性，AGV机器人的底盘一般设置的比较贴近地面，因此导致AGV机器人跨越障碍物的性能较低，容易使AGV机器人在跨越妨碍物时倾倒或卡在障碍物上，存在着AGV机器人内部零件容易损坏和工作效率容易受到影响的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种人工设置路标的机器人，该设计方案具备具有跨越障碍物性能的优点，解决了现今的人工设置路标的机器人，在沿人工设置的路标进行行进，当路面上有障碍物或路况不好时，机器人根据路标的指引仍会继续前进，但没有适当的跨越障碍的性能，容易使AGV机器人倾倒或卡在障碍物上，存在着AGV机器人内部零件容易损坏和工作效率容易受到影响的问题。

本实用新型的一种人工设置路标的机器人，包括AGV机器人，所述AGV机器人的上表面固定连接有激光导引器，所述AGV机器人的左侧面和右侧面均固定连接有支撑短柱一，所述AGV机器人的左侧面和右侧面均转动连接有支撑架，每个所述支撑短柱一的外表面均与对应的支撑架的内部转动连接，所述AGV机器人的左侧面和右侧面均固定连接有遮挡罩，两个所述支撑短柱一相互远离的一端均与对应遮挡罩的内壁固定连接，每个所述支撑短柱一的外表面均套接有复位扭簧一，每个所述复位扭簧一的两端分别与支撑架和遮挡罩的内壁固定连接，所述AGV机器人的左侧面和右侧面均开设有防阻碍调节槽。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述支撑架相对的面均固定连接有驱动电机一，每个所述驱动电机一的输出轴均固定连接有滚轮一；

有益于通过控制驱动电机一，使驱动电机一的输出轴带动滚轮一进行转动，设置的支撑架对驱动电机一进行支撑。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述支撑架远离对应滚轮一的一端均固定连接有支撑短柱二，每个所述支撑短柱二的外表面均转动连接有U型支架；

有益于支撑架通过支撑短柱二对U型支架进行支撑，支撑短柱二位于U型支架的中部。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述支撑短柱二远离对应的支撑架的一端均固定连接有圆形挡片，每个所述支撑短柱二的外表面均套接有复位扭簧二；

有益于当U型支架的一端翘起时，U型支架转动带动复位扭簧二扭动，当U型支架的一端上下摆动时，复位扭簧二具有复位U型支架，使U型支架与AGV机器人的上表面平行的作用。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述复位扭簧二远离圆形挡片的一端均与对应的U型支架固定连接，每个所述复位扭簧二远离U型支架的一端均与对应圆形挡片固定连接；

有益于当U型支架转动时，带动复位扭簧二，使复位扭簧二蓄力，便于后续U型支架的快速复位。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述U型支架相对的面均固定连接有两个驱动电机二，每个所述驱动电机二的输出轴均固定连接有滚轮二；