[实用新型]一种快速装卸机械爪的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种快速装卸机械爪的机械臂，涉及机械臂技术领域。该实用新型包括机械爪和机械臂，机械爪包括抓夹和外部套筒，外部套筒一端固定有安装板，安装板外圈固定有若干限位块，机械臂一端固定有定位槽，定位槽内部中央位置固定有定位板，定位槽内壁滑动连接有定位条，定位条一侧固定有固定板，固定板内壁开有放置槽，放置槽内圈与安装板外圈相匹配。本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。