[实用新型]一种快速装卸机械爪的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种快速装卸机械爪的机械臂，涉及机械臂技术领域。该实用新型包括机械爪和机械臂，机械爪包括抓夹和外部套筒，外部套筒一端固定有安装板，安装板外圈固定有若干限位块，机械臂一端固定有定位槽，定位槽内部中央位置固定有定位板，定位槽内壁滑动连接有定位条，定位条一侧固定有固定板，固定板内壁开有放置槽，放置槽内圈与安装板外圈相匹配。本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种快速装卸机械爪的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，近年来，在汽车制造领域的自动化生产线上，基本上采用了大量的机械臂来进行汽车零部件的组装，特别是在部分汽车零部件焊接等过程中，需要使用到机械爪来抓取零部件至固定位置。

现有的机械爪都是由多个螺钉固定在机械臂上的，这样在对机械爪进行更换或者维修时，要转下多个螺钉，才可以取下机械爪，这样过程较为繁琐，拆卸过程较为费时费力，导致维修效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速装卸机械爪的机械臂，通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损，解决了现有的机械爪都是由多个螺钉固定在机械臂上的，这样在对机械爪进行更换或者维修时，要转下多个螺钉，才可以取下机械爪，这样过程较为繁琐，拆卸过程较为费时费力，导致维修效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械爪和机械臂，所述机械爪包括抓夹和外部套筒；

所述外部套筒一端固定有安装板，所述安装板外圈固定有若干限位块；

所述机械臂一端固定有定位槽，所述定位槽内部中央位置固定有定位板；

所述定位槽内壁滑动连接有定位条，所述定位条一侧固定有固定板，所述固定板内壁开有放置槽，所述放置槽内圈与安装板外圈相匹配；

所述固定板一侧固定有限位板，所述固定板远离限位板一侧开有限位槽，所述固定板一侧开有若干螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆。

进一步地，所述限位板为矩形结构，所述限位板与限位槽内壁相匹配。

进一步地，所述放置槽内壁开有固定槽，所述固定槽内壁与限位块相匹配。

进一步地，所述安装板外圈固定有密封条，所述密封条采用橡胶材料制成。

进一步地，所述定位条为“T”型结构，所述定位条与定位槽内壁相匹配。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。

2、本实用新型通过限位块和固定槽的作用，限位块和固定槽的卡接，可以对机械爪进行限位，避免安装板在放置槽内部转动、打滑，安装板外侧的密封条也可以增加安装板与放置槽之间的摩擦力。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。