[实用新型]安装机械手和安装设备有效
| 申请号： | 202221610544.6 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217648393U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;胡方海;王振亮 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 付伟丽 |
| 地址： | 110869 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种安装机械手和安装设备。其中，安装机械手包括：基座、第一回转机构、俯仰机构、伸缩臂架、摆动机构、第二回转机构、夹具组件，其中，基座用于与支撑装置连接，第一回转机构连接基座和俯仰机构，以使俯仰机构相对于基座可回转，伸缩臂架的一端与俯仰机构连接，伸缩臂架的另一端与夹具组件连接，且伸缩臂架与夹具组件之间连接有摆动机构和第二回转机构。由此，能够减少人工劳动强度，实现安装机械手空间多自由度姿态的调节，并简化了人工作业平台的设置，提高了安装机械手使用的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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