[实用新型]一种机器人行走轴

摘要

一种机器人行走轴，包括板体，板体顶部沿长度方向设有滑槽，板体底部四角均设有万向轮，板体底部居中位置对称设有两个可转动的滚轮，滚轮轴向与板体长度方向平行，板体顶部两端均竖直设有螺杆，螺杆底端均贯穿板体并与板体螺纹连接，螺杆贯穿端设有垫块，板体一侧水平设有驱动轴，驱动轴顶端穿入板体并与板体转接，驱动轴穿入端与滚轮驱动连接，用户只需滑动驱动轴便可使其在状态一和状态二之间快速切换，而在对应状态下转动驱动轴即可分别控制滚轮的同转与反转，从而控制板体的移动和转向，以便板体上设置的机器人活动半径与对应的操作平台更加契合，提升行走轴的使用体验。