[实用新型]一种机器人行走轴

权利要求书

1.一种机器人行走轴，其特征在于，包括：板体(1)，所述板体(1)顶部沿长度方向设有滑槽，所述板体(1)底部四角均设有万向轮(2)，所述板体(1)底部居中位置对称设有两个可转动的滚轮(3)，所述滚轮(3)轴向与板体(1)长度方向平行，所述板体(1)顶部两端均竖直设有螺杆(4)，所述螺杆(4)底端均贯穿板体(1)并与板体(1)螺纹连接，所述螺杆(4)贯穿端设有垫块(41)，所述板体(1)一侧水平设有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)顶端穿入板体(1)并与板体(1)转接，所述驱动轴(5)穿入端与滚轮(3)驱动连接；

所述驱动轴(5)存在状态一和状态二，当所述驱动轴(5)处于状态一时，转动所述驱动轴(5)可驱使滚轮(3)同向转动，当所述驱动轴(5)处于状态二时，转动所述驱动轴(5)可驱使滚轮(3)反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于，所述板体(1)内沿长度方向设有接通驱动轴(5)顶端的空腔，所述空腔内沿驱动轴(5)轴向分别可转动地设有转轴一(6)和两个转轴二(7)，所述转轴一(6)和转轴二(7)均将驱动轴(5)套设在内，所述转轴一(6)两端以及转轴二(7)外端均设有限位槽(a)，所述驱动轴(5)上沿轴向设有多个可与限位槽(a)滑接的限位块(51)，所述限位块(51)分别与转轴一(6)两端以及转轴二(7)外端一一对应设置，所述转轴一(6)与左侧滚轮(3)驱动连接，所述右侧转轴二(7)与右侧滚轮(3)驱动连接，所述转轴二(7)相邻端通过斜齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人行走轴，其特征在于，所述限位槽(a)为朝外扩口的锥形槽，所述限位块(51)呈锥状。

4.根据权利要求2所述的一种机器人行走轴，其特征在于，所述转轴一(6)与左侧滚轮(3)之间以及右侧转轴二(7)与右侧滚轮(3)之间均通过传动链传动。

5.根据权利要求2所述的一种机器人行走轴，其特征在于，所述转轴一(6)长度大于其两侧限位块(51)之间的间距，两个所述转轴二(7)外端之间的间距大于对应的两个限位块(51)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于，所述垫块(41)为橡胶材质。