[实用新型]一种30kg负载六轴协作机器人有效
| 申请号： | 202221507627.2 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN218462198U | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 陈天华 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰科智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州寒武纪知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 全骞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种30kg负载六轴协作机器人，包括：承载部，其中，承载部包括底座、第一轴关节、第二轴关节、下臂杆、第三轴关节、弯头、上臂杆、第四轴关节、第五轴关节、第六轴关节和工具法兰；承载部采用高强度铝合金材质制成，第一轴关节、第二轴关节、第三轴关节、第四轴关节、第五轴关节、第六轴关节均具有一固定端和一输出端。本实用新型的六轴协作机器人通过使用高强度的铝合金材料制作结构件，在保证满足结构强度要求的同时降低了机械臂的自重，运动姿态更丰富，工作效率更高，同时还具有力传感器，用以检测外部对包括弯头到工具法兰等构件的作用力，可以及时检测碰撞情况，及时制动，保证机器人和工作环境的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 30 kg 负载 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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