[实用新型]一种多工位抓取机器人有效
| 申请号： | 202221505019.8 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN217433799U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈行行 | 申请（专利权）人： | 江苏浩航雷优自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 杨诚 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位抓取机器人，包括基座，基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板，设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率，设置的滑槽、螺纹杆，在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧，因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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