[实用新型]一种多工位抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种多工位抓取机器人，包括基座，基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板，设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率，设置的滑槽、螺纹杆，在使用时转动螺纹杆可以带动滑块和立杆移动至基座的另一侧，因此可以根据需要可以让安装板在90度和180度之间定位转动。

技术领域

本实用新型涉及多工位抓取机械技术领域，具体是一种多工位抓取机器人。

背景技术

机床加工是一种传统行业，其毛坯件的上料以及加工完成的成品的下料都是由人工去完成。当前，机器人快速发展，用机器人代替人工实现机床上下料是降低成本的首选，特别是CNC加工中心(编制好程序后，只需要工人去完成上下料工作)需求更迫切。目前应用在机床上下料行业的机器人有两种，一是关节机器人，二是桁架式机器人，前者较为灵活自由度高，但成本相对昂贵速度相对较慢；后者相对速度快价格低。

目前多工位抓取机器人的夹持机构多通过夹爪气缸配合夹爪来抓取物体，但是由于安装间距问题，夹爪不能完全展开，因此夹爪气缸需要前后错开设置，因此会导致夹爪不在同一条直线上，导致工件需要配合夹爪去前后错开摆放，因此抓取效率不高，同时现有定位结构多为固定安装，不能根据需要对机械臂的转动调节定位。

因此，本领域技术人员提供了一种多工位抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位抓取机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位抓取机器人，包括基座，所述基座的顶端固定安装有机箱，机箱顶端转动安装有安装板，基座的顶端一侧固定安装有定位杆，基座的顶部一侧开设有滑槽，安装板的一侧固定安装有侧板，侧板的一侧固定安装有滑轨，两组滑轨上滑动安装有活动板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，滑槽顶部贯通基座的顶面设置，滑块的顶端固定安装有立杆。

作为本实用新型再进一步的方案，所述立杆的顶端固定安装有定位座，基座的滑槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块并通过螺纹连接，螺纹杆一端贯穿基座一侧并有延伸至外部固定安装有转盘。

作为本实用新型再进一步的方案，所述活动板的一侧固定夹爪气缸，夹爪气缸的底部分别设置有直行夹爪和L形夹爪，直行夹爪和L形夹爪依次间隔设置若干组。

作为本实用新型再进一步的方案，所述L形夹爪的夹爪气缸处均设置有垫板，垫板与活动板固定连接，且直行夹爪与L形夹爪底部互相平行设置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述安装板的顶部中间处固定安装有L形立板，L形立板的顶部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端贯穿L形立板并延伸至底部，活动板的顶部中间固定安装有连接板，驱动气缸的输出端与连接板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机箱的内部竖向固定安装有驱动电机，安装板的一端与驱动电机的输出轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的垫板、L形夹爪，在安装时L形夹爪的顶部与夹爪气缸安装，配合垫板的安装，L形夹爪的底部向活动板一侧延伸，保持与直行夹爪在同一条直线上，因此工件在摆放时可以按一条直线的方式排列，避免传统的需要将工件前后错开放置，提高抓取效率。