[实用新型]物体姿态控制装置有效
申请号: | 202221496038.9 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN217427887U | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 雷虹桥 | 申请(专利权)人: | 深圳市九稳电子科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/20 | 分类号: | H02K7/20;H02K35/02;H02K13/02;H02K1/16;H02K1/2791;G05D1/08 |
代理公司: | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人: | 董会明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了物体姿态控制装置,包括支撑组件、中心圆杆、第一控制机构和第二控制机构,所述支撑组件的内侧中端设置有中心圆杆,所述中心圆杆的外壁一端设置有第一控制机构,且中心圆杆的外壁另一端设置有第二控制机构,所述第一控制机构包括第一电机定子线圈、第一外转子、第一磁铁块、第一限位板、第一发电线圈和第一碳刷环。该物体姿态控制装置,控制程序组件端口中的电子陀螺仪将会检测到状态的变化,并将信号送入控制程序组件端口内部MCU控制器,此时MCU控制器会即时将输出控制信号给回充电消纳系统,把发电线圈的电压与电流同时输出,使定子线圈会受到第一外转子和第二外转子施加的电磁力,这个电磁力会将基架拉回正常状态。 | ||
搜索关键词: | 物体 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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