[实用新型]一种水下机器人吊放回收装置有效
| 申请号： | 202221332734.6 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN217348186U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 潘如东;杨艳彬;张川;刘滨 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B63C7/22 | 分类号： | B63C7/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 高林 |
| 地址： | 312300 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人吊放回收装置，包括架体和起吊盘，所述架体的顶部设有吊耳，底部周向上均布有若干套作业组件，所述作业组件包括水平回转机构，水平回转机构的回转端设有伸展机构，伸展机构的伸展端铰接有电磁铁；所述起吊盘安装在水下机器人上，用于与电磁铁吸合；本实用新型的优点在于：通过水平回转机构和伸展机构来调整电磁铁的位置，使得电磁铁能够与水下机器人顶部的吊盘紧密吸附，实现吊放回收功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 回收 装置 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种智能金属材料打捞设备，包括浮动架以及固定设置在所述浮动架上的外壳，所述外壳内左右设置有相互连通且上下伸展的第一推动槽和第二推动槽，所述第二推动槽内设置有第二推动块，所述第二推动块与所述第二推动槽滑动配合连接，所述第二推动块顶部的所述第二推动槽内设置有第一弹性件，所述第一弹性件顶端与所述第二推动槽顶端壁固定连接，所述第一弹性件底端与所述第二推动块顶端面固定连接；本发明结构简单，使用方便，能实现自动控制进行金属材料制品的打捞作业和该装置的移动，大大提高了金属材料制品打捞的准确度和连续性，提高了打捞金属材料制品的效率和效果，且打捞成本低廉，适合推广使用。
- 河道废铁自动打捞方法-201810133651.6
- 潘坚栓 - 永春县庆旺食品有限公司
- 2018-02-09 - 2018-08-03 - B63C7/22
- 本发明提供一种河道废铁自动打捞方法，包括以下步骤：S1：将打捞机置入河道内，并调试，打捞机包括悬浮架、移动单元、水中升降架、废铁吸附机构、气浮升降机构、升降式支撑装置、控制移动单元的遥控器，悬浮架上设置有储气罐，S2：启动打捞机对河道内的废铁进行打捞，通过遥控器控制悬浮架的移动方向逐渐将整个河道进行全面打捞，通过遥控器控制进气阀以及排空阀的开启以及关闭控制水中升降架的升降将河道不同深度处的废铁进行打捞；S3：河道清理完成或者称重传感器检测废铁重量达到设定值时，通过遥控器控制悬浮架靠岸，通过人工将磁性吸盘上的废铁摘除。
- 河道废铁自动打捞机-201810133644.6
- 潘坚栓 - 永春县庆旺食品有限公司
- 2018-02-09 - 2018-07-31 - B63C7/22
- 本发明提供一种河道废铁自动打捞机，包括悬浮架、设置于所述悬浮架下方驱动所述悬浮架向前、后、左、右方向移动的移动单元、设置于所述悬浮架下方的水中升降架、设置于所述水中升降架上的废铁吸附机构、设置于所述水中升降架上的气浮升降机构、设置于所述悬浮架上用于支撑所述水中升降架的升降式支撑装置、控制所述移动单元的遥控器，所述悬浮架上设置有储气罐，能够自动打捞沉入河道底部的废铁，省时省力。
- 水底废铁打捞方法-201810134359.6
- 杨秋萍 - 安溪秋研茶业有限公司
- 2018-02-09 - 2018-07-27 - B63C7/22
- 本发明提供一种水底废铁打捞方法，包括以下步骤：S1：将打捞机置入水底内，并调试，打捞机包括悬浮架、移动单元、水中升降架、废铁吸附机构、气浮升降机构、控制移动单元的遥控器，悬浮架上设置有储气罐，S2：启动打捞机对水底内的废铁进行打捞，通过遥控器控制悬浮架的移动方向逐渐将整个水底进行全面打捞，通过遥控器控制进气阀以及排空阀的开启以及关闭控制水中升降架的升降将水底不同深度处的废铁进行打捞；S3：水底清理完成或者称重传感器检测废铁重量达到设定值时，通过遥控器控制悬浮架靠岸，通过人工将磁性吸盘上的废铁摘除。
- 金属探取器-201610002407.7
- 不公告发明人 - 北京优威海世科技有限公司
- 2016-01-06 - 2017-07-14 - B63C7/22
- 本发明被称为金属探取器，属于电磁领域，主要应用于水下机器人对河床表面和浅淤泥中细小金属物件的探查和收取。它的外壳内部从顶至底沿弯曲方向分布固定着多个电磁铁，顶端电磁铁施加直流电压，其余电磁铁施加相位依次滞后的交流电压。工作时，底部电磁铁产生的磁场会对河床表面和浅淤泥中的金属物件产生吸力使之吸附于底端，然后就如传送带一般把金属物件送至本发明的顶端，由于顶端电磁铁施加的是直流电压，金属物件就被吸附在此处停止移动，水下机器人的操作者可以通过摄像头对金属物件进行观察，看是否是所需要的物件，然后进行取舍。
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