[实用新型]一种下肢外骨骼随动支撑设备有效
| 申请号: | 202221313681.3 | 申请日: | 2022-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN218529216U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
| 发明(设计)人: | 汪步云;缪龙;李正正;许德章;杨志凯;邓启超;李公文 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;B25J9/00;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;G01M13/00 |
| 代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
| 地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及下肢外骨骼技术领域,具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备,包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼,所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架,所述升降支架上设有浮动式连接组件。本实用新型能够对下肢外骨骼进行支撑悬挂,帮助测试外骨骼和人体的各项数据;在需要下地试验时,可以将外骨骼下降放置于地面,通过随动的方式对外骨骼提供支撑,完成普通的下肢训练。当需要精确采集行走信息时,本发明的下肢外骨骼随动支撑设备可通过激光跟随导航的方式,跟随外骨骼行进,提供实时支撑保护,避免了拖拽支架造成数据影响的同时,最大可能的保护了试验人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 下肢 骨骼 支撑 设备 | ||
【主权项】:
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