[实用新型]一种下肢外骨骼随动支撑设备

权利要求书

1.一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：包括可移动的设备支架(4)、外骨骼腰带(12)、连接在所述外骨骼腰带(12)下方的下肢外骨骼(13)，所述设备支架(4)上设有可竖直升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上设有浮动式连接组件，所述外骨骼腰带(12)固定连接在所述浮动式连接组件上。

2.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述设备支架(4)的底部对应设有主动轮(1)、万向轮(14)，所述设备支架(4)上设有与所述主动轮(1)连接的伺服驱动马达(3)，所述伺服驱动马达(3)与所述主动轮(1)之间连接有电磁离合器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述设备支架(4)上设有升降电缸(5)，所述设备支架(4)的内部两侧设有升降导轨(8)，所述升降导轨(8)上连接有升降滑块(9)，所述升降支架(10)固定安装在所述升降滑块(9)上且与所述升降电缸(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述浮动式连接组件包括设置在所述升降支架(10)上的浮动导轨(1003)、滑动安装在所述浮动导轨(1003)上的浮动滑块(1002)、安装在所述浮动滑块(1002)上的转接板(1001)，所述外骨骼腰带(12)固定连接在所述转接板(1001)上。

5.根据权利要求4所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述浮动导轨(1003)的上端、下端对应设有导轨上限位板(1004)、导轨下限位板(1005)。

6.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述升降支架(10)的两侧设有向前方延伸的扶手支架(6)。

7.根据权利要求6所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述扶手支架(6)上设有用于提供平衡支撑的支架扶手(11)。

8.根据权利要求1所述的一种下肢外骨骼随动支撑设备，其特征在于：所述设备支架(4)的顶部设有激光雷达(7)。