[实用新型]一种用于贴海绵条的机器人自动化设备

摘要

本实用新型属于海绵条自动粘贴设备技术领域，尤其是一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，包括胎具机台和机器人安装座，两个所述胎具机台设置在机器人安装座的两侧，两个所述胎具机台和机器人安装座均安装在地面上，两个所述胎具机台的四周均设置有安全护栏，所述安全护栏的四周表面固定安装有安全光幕，多个所述安全光幕两两相对设置，且通过安装光电传感器进行对射防护。该用于贴海绵条的机器人自动化设备，通过设置自动贴海绵条机构达到了利用协作机器人进行带动海绵条自动输送粘贴，自动化程度高，且粘贴时可以两侧交替粘接，效率高，节约人工操作的成本，废带自动缠绕收集，自动剪切压平，粘贴精度高。