[实用新型]一种用于贴海绵条的机器人自动化设备

权利要求书

1.一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，包括胎具机台(1)和机器人安装座(2)，其特征在于：两个所述胎具机台(1)设置在机器人安装座(2)的两侧，两个所述胎具机台(1)和机器人安装座(2)均安装在地面上，两个所述胎具机台(1)的四周均设置有安全护栏(3)，所述安全护栏(3)的四周表面固定安装有安全光幕(4)，多个所述安全光幕(4)两两相对设置，且通过安装光电传感器进行对射防护，所述机器人安装座(2)的安装表面设置有自动贴海绵条机构，所述自动贴海绵条机构包括有协作机器人(5)，所述协作机器人(5)选用大族六轴机器人，所述协作机器人(5)的安装表面与机器人安装座(2)的安装表面固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，其特征在于：所述胎具机台(1)的顶部固定安装有镀镍板(6)，所述镀镍板(6)的顶部固定安装有胎具底板(7)，所述胎具底板(7)的顶部卡接有胎块(8)，多个所述胎块(8)的顶部均放置有门板。

3.根据权利要求1所述的一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，其特征在于：所述协作机器人(5)的安装表面通过螺钉螺纹连接有安装座(9)，所述安装座(9)的一端呈圆弧形状，所述安装座(9)的中部呈圆管形状，所述安装座(9)的另一端呈正方形形状，所述安装座(9)的正方形形状一侧表面通过螺钉螺纹连接有操作板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，其特征在于：所述操作板(10)的一侧设置有释放机构和废带收集机构，所述释放机构位于废带收集机构的上方，所述释放机构由操作板(10)一端表面通过轴承转动连接的释放轴(11)、释放轴(11)圆弧表面固定安装的卷轮(111)和卷轮(111)表面缠绕连接的海绵条(112)构成，所述废带收集机构由操作板(10)一侧表面固定安装的第一驱动电机(121)、第一驱动电机(121)的输出轴通过联轴器固定安装的收卷轴(122)、收卷轴(122)圆弧表面固定安装的收卷盘(123)和收卷盘(123)表面缠绕连接的废带(12)构成，所述海绵条(112)的表面与废带(12)的表面粘接。

5.根据权利要求4所述的一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，其特征在于：所述操作板(10)的中部设置有海绵条输送机构，所述海绵条输送机构位于安装座(9)与释放机构之间，所述海绵条输送机构进行驱动海绵条(112)输送导向，所述海绵条输送机构由操作板(10)的一侧表面安装的输送电机(13)、输送电机(13)的输出轴通过联轴器固定安装的第一导向轴(131)、第一导向轴(131)圆弧表面固定安装的第一导向轮(132)、操作板(10)前端中部表面固定安装的第二导向轴(133)、一个第二导向轴(133)圆弧表面通过轴承转动连接的第二导向轮(134)、另一个第二导向轴(133)圆弧表面固定安装的连接块(135)、连接块(135)表面通过轴承转动连接的销轴(136)和销轴(136)表面固定安装的第三导向轮(137)构成，所述操作板(10)的表面螺纹连接有涨紧轴(14)，一个所述涨紧轴(14)的一端通过轴承转动连接有第一涨紧轮(15)，另一个所述涨紧轴(14)的一端固定安装有连杆(16)，所述连杆(16)的一端固定安装有涨紧挡轴(17)，所述第一导向轮(132)的表面、第二导向轮(134)的表面、第一涨紧轮(15)的表面和第三导向轮(137)的表面均与海绵条(112)的表面滑动插接。