[实用新型]一种用于贴海绵条的机器人自动化设备

说明书

本实用新型属于海绵条自动粘贴设备技术领域，尤其是一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，包括胎具机台和机器人安装座，两个所述胎具机台设置在机器人安装座的两侧，两个所述胎具机台和机器人安装座均安装在地面上，两个所述胎具机台的四周均设置有安全护栏，所述安全护栏的四周表面固定安装有安全光幕，多个所述安全光幕两两相对设置，且通过安装光电传感器进行对射防护。该用于贴海绵条的机器人自动化设备，通过设置自动贴海绵条机构达到了利用协作机器人进行带动海绵条自动输送粘贴，自动化程度高，且粘贴时可以两侧交替粘接，效率高，节约人工操作的成本，废带自动缠绕收集，自动剪切压平，粘贴精度高。

技术领域

本实用新型涉及海绵条自动粘贴设备技术领域，尤其涉及一种用于贴海绵条的机器人自动化设备。

背景技术

现有的门板在进行表面安装海绵条密封操作时，多少都是采用人工拿取海绵条进行拆除海绵条表面的粘接废带，控制粘接面粘接在门板上进行安装，粘接后在通过剪刀剪切，操作繁琐，工作效率低，人工成本浪费，且操作中废带撒落一点不便于收集，影响车间环境，且人工操作粘接精度低，易造成失误造成返工，所以需要一种用于贴海绵条的机器人自动化设备。

实用新型内容

基于现有的技术问题，本实用新型提出了一种用于贴海绵条的机器人自动化设备。

本实用新型提出的一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，包括胎具机台和机器人安装座，两个所述胎具机台设置在机器人安装座的两侧，两个所述胎具机台和机器人安装座均安装在地面上，两个所述胎具机台的四周均设置有安全护栏，所述安全护栏的四周表面固定安装有安全光幕，多个所述安全光幕两两相对设置，且通过安装光电传感器进行对射防护，所述机器人安装座的安装表面设置有自动贴海绵条机构，所述自动贴海绵条机构包括有协作机器人，所述协作机器人选用大族六轴机器人，所述协作机器人的安装表面与机器人安装座的安装表面固定安装。

优选地，所述胎具机台的顶部固定安装有镀镍板，所述镀镍板的顶部固定安装有胎具底板，所述胎具底板的顶部卡接有胎块，多个所述胎块的顶部均放置有门板。

优选地，所述协作机器人的安装表面通过螺钉螺纹连接有安装座，所述安装座的一端呈圆弧形状，所述安装座的中部呈圆管形状，所述安装座的另一端呈正方形形状，所述安装座的正方形形状一侧表面通过螺钉螺纹连接有操作板。

优选地，所述操作板的一侧设置有释放机构和废带收集机构，所述释放机构位于废带收集机构的上方，所述释放机构由操作板一端表面通过轴承转动连接的释放轴、释放轴圆弧表面固定安装的卷轮和卷轮表面缠绕连接的海绵条构成，所述废带收集机构由操作板一侧表面固定安装的第一驱动电机、第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装的收卷轴、收卷轴圆弧表面固定安装的收卷盘和收卷盘表面缠绕连接的废带构成，所述海绵条的表面与废带的表面粘接。

优选地，所述操作板的中部设置有海绵条输送机构，所述海绵条输送机构位于安装座与释放机构之间，所述海绵条输送机构进行驱动海绵条输送导向，所述海绵条输送机构由操作板的一侧表面安装的输送电机、输送电机的输出轴通过联轴器固定安装的第一导向轴、第一导向轴圆弧表面固定安装的第一导向轮、操作板前端中部表面固定安装的第二导向轴、一个第二导向轴圆弧表面通过轴承转动连接的第二导向轮、另一个第二导向轴圆弧表面固定安装的连接块、连接块表面通过轴承转动连接的销轴和销轴表面固定安装的第三导向轮构成，所述操作板的表面螺纹连接有涨紧轴，一个所述涨紧轴的一端通过轴承转动连接有第一涨紧轮，另一个所述涨紧轴的一端固定安装有连杆，所述连杆的一端固定安装有涨紧挡轴，所述第一导向轮的表面、第二导向轮的表面、第一涨紧轮的表面和第三导向轮的表面均与海绵条的表面滑动插接。