[实用新型]一种电路板搬运用机械手吸盘检测定位治具有效
| 申请号： | 202221168674.9 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217414077U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 叶才宏;邓小明 | 申请（专利权）人： | 昆山柏特电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电路板搬运用机械手吸盘检测定位治具，包括操作台，操作台顶部固定有支撑架，支撑架底部固定有显微镜，显微镜一侧设有固定于支撑架底部的照明灯，操作台一侧设有动力组件，动力组件一侧设有限位组件，动力组件包括电机和连接架，电机输出轴端固定有第一转轴，第一转轴顶部固定有外花键，连接架底部固定嵌入有内花键，内花键的内侧适配于外花键的外侧，通过转动内齿圈，可以使得第一转盘顶部多组推板相互靠近或远离，当同一组推板相互之间的距离变化时，使得该治具可以对不同的尺寸的吸盘进行定位，避免对吸盘检测时，需要准备多个治具，提高了该治具的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电路板 运用 机械手 吸盘 检测 定位 | ||
【主权项】：
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