[实用新型]方向盘力矩补偿装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 202221135063.4 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN217260264U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 石江;陈召;乐毅;李振;秦宝星 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/02 | 分类号： | B62D5/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 徐会娟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及方向盘技术领域，尤其是涉及一种方向盘力矩补偿装置及清洁机器人，以缓解驾驶人员需驾驶自动清洁机器人在直线或者小幅度转弯时方向盘不稳定的问题。该方向盘力矩补偿装置，包括转动盘、转动主轴、转动基座、旋转阻尼器和直线阻尼器；转动主轴的上端与转动盘连接，转动主轴的下端与转动基座连接；旋转阻尼器设置于转动基座的底部并与转动主轴连接；直线阻尼器以两端部分别与转动盘和转动基座转动连接并且在初始状态轴线与转动主轴的轴线平行的姿态设置于转动盘和转动基座之间。本实用新型提供的方向盘力矩补偿装置可在直线或者小幅度转弯时产生扭矩幅度，以及在大幅度转弯或者紧急转弯时，使方向盘更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 力矩 补偿 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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