[实用新型]一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人有效
| 申请号： | 202221129232.3 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN217530859U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 邱鑫宇;倪伟传;郑卓玲;杨茵;周宗宝 | 申请（专利权）人： | 广州新华学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 韩广 |
| 地址： | 510520 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于勘测机器人技术领域，且公开了一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘，所述底盘的顶面固定安装有机器人车体，所述机器人车体的顶面活动安装有控制盒，所述控制盒的端面固定安装有视觉勘测器，所述底盘的侧面设有移动轮。本实用新型通过在碰撞发生时，瞬时使得刹车环压迫移动轮，使得移动轮瞬间停转，从而减小碰撞瞬间机器人小车的移动动能，且使得套接在防撞杆上的圆杆连接刹车板，在前后两个方向上实现对移动轮的压迫停转，从在减小移动碰撞时机器人小车方向偏转的几率，通过碰撞瞬间实现停转，给与操作者反应时间，及时停车调整，避免机器人小车连续碰撞后方向失控，保证碰撞后的稳定调节，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 具有 组件 危难 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
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