[实用新型]一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人

说明书

本实用新型属于勘测机器人技术领域，且公开了一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘，所述底盘的顶面固定安装有机器人车体，所述机器人车体的顶面活动安装有控制盒，所述控制盒的端面固定安装有视觉勘测器，所述底盘的侧面设有移动轮。本实用新型通过在碰撞发生时，瞬时使得刹车环压迫移动轮，使得移动轮瞬间停转，从而减小碰撞瞬间机器人小车的移动动能，且使得套接在防撞杆上的圆杆连接刹车板，在前后两个方向上实现对移动轮的压迫停转，从在减小移动碰撞时机器人小车方向偏转的几率，通过碰撞瞬间实现停转，给与操作者反应时间，及时停车调整，避免机器人小车连续碰撞后方向失控，保证碰撞后的稳定调节，使用效果好。

技术领域

本实用新型属于勘测机器人技术领域，具体是一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人。

背景技术

在矿井的危难勘探过程中，矿井勘探作业任务受到各种因素的影响较大，对于机器人所要选择可搭载的移动机构，并通过搭载视频传输设备，在井下矿道中进行勘测，包含井下地质情况以及积水情况，配合视频传输将勘探得到的数据进行整理分析，从而得到危难情况评析。

现有的危难勘测机器人，在使用过程中，由于实际移动的通道较为复杂，通常会发生碰撞，造成勘测机器人底盘的损坏，通常在侧面增设防撞杆，实现碰撞缓冲，然而在实际移动勘测过程中，当发生移动碰撞时，弹性作用下将机器人小车弹开，然而小车仍具有前进的动力，在碰撞后出现惯性的偏转移动，从而容易造成连续碰撞，机器人小车容易在碰撞后方向失控，手动远程调节手动控制失效以及操作者反应时间具有一定延迟性，实际碰撞后的稳定性较差，使用效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，具有碰撞自动刹车以及提高视觉勘测效果的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盘具有防撞组件的危难勘测机器人，包括底盘，所述底盘的顶面固定安装有机器人车体，所述机器人车体的顶面活动安装有控制盒，所述控制盒的端面固定安装有视觉勘测器，所述底盘的侧面设有移动轮，所述底盘的侧面固定连接有侧管，所述侧管的内表面活动套接有套杆，所述套杆的外端面固定连接有防撞杆，所述防撞杆的内侧面固定连接有刹车环，所述侧管的内部设有一号弹簧，所述防撞杆的外表面开设有套孔，所述套孔的内表面活动套接有圆杆，所述圆杆的前后两端分别固定连接有防撞板和刹车板，所述防撞板与防撞杆之间固定连接有二号弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套杆的内端面固定连接有圆板，所述圆板的端面与一号弹簧固定连接，利用一号弹簧的弹性，实现侧面碰撞过程中的缓冲，减小实际碰撞的损伤。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套杆的外表面固定套接有圆环，所述圆环的外表面位于侧管的内部，通过利用圆环套接在套杆的外表面上，保证自然状态下一号弹簧保持压缩状态，从而使得套杆具有一个相对稳定的套接效果，避免移动过程中套杆和防撞杆过于松动，提高整体机构的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的侧面固定连接有安装框，所述安装框的顶面开设有安装腔，所述安装腔的底面开设有进气孔，所述安装腔的内部固定安装有风扇，所述安装腔的内表面固定套接有密封板，通过利用安装腔中的风扇抽吸空气，利用进气孔将外界空气抽吸进入到安装腔中，并通过曲管送出。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉勘测器的外表面固定套接有固定套，所述固定套与密封板之间固定连通有曲管，密封板实现顶部保护，避免石头等杂物落在风扇中，且保证风量具有一个可靠方向的输送效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定套的内表面开设有出风槽，所述固定套的端面开设有环槽，所述出风槽环形等间距分布，所述出风槽与环槽相连通，通过利用环形分布的出风槽，使得吹出的高速风沿着视觉勘测器侧面吹出，避免灰尘落在视觉勘测器的镜面上，保证清洁，提高勘测效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：