[实用新型]一种单轴机械手操控装置有效
| 申请号： | 202221123342.9 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN217861287U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘波;章桂柳 | 申请（专利权）人： | 安徽云达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 熊指挥 |
| 地址： | 234000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种单轴机械手操控装置，包括操控装置主体，操控装置主体上端面及下端面均设置防摔减震机构，防摔减震机构包括支撑块、弹性伸缩杆及减震板，支撑块上端面横向开设至少两组第一T型滑槽，两个第一T型滑槽内部两端均设置第一减震弹簧，弹性伸缩杆下端面设置第一T型滑块；减震板下端面纵向开设与弹性伸缩杆竖向相同第二T型滑槽，第二T型滑槽内部两端均设置第二减震弹簧，弹性伸缩杆上端面设置第二T型滑块。本实用新型具有良好的减震防摔效果，利用不同角度且带有减震缓冲效果的减震滑动结构，使防摔减震机构能够适应不同角度的跌落，保证良好的防摔减震效果，同时便于进行放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 操控 装置 | ||
【主权项】：
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