[实用新型]横梁电驱动传动传感减速系统

摘要

本发明公开了一种横梁电驱动传动传感减速系统，副轴的外周面上具有沿周向分布的外花键，减速一级从动齿轮具有与副轴相适配的安装套，安装套的内壁上沿周向分布有与外花键相适配的内花键，相邻的外花键与内花键之间留有应变片安装间隙，各应变片安装间隙中均设置有应变片。采用以上技术方案，利用该高精度、大载荷的横梁电驱动传动传感减速系统能够对Z轴进行精确运动控制，实现扭矩载荷的实时检测，对Z轴举升系统输入和输出的载荷实现精确闭环控制，通过实时反馈的载荷，可以指导调节Z轴辅助气缸的辅助升降力，从而实现Z轴上下运动精确高效的控制。