[实用新型]横梁电驱动传动传感减速系统

说明书

本发明公开了一种横梁电驱动传动传感减速系统，副轴的外周面上具有沿周向分布的外花键，减速一级从动齿轮具有与副轴相适配的安装套，安装套的内壁上沿周向分布有与外花键相适配的内花键，相邻的外花键与内花键之间留有应变片安装间隙，各应变片安装间隙中均设置有应变片。采用以上技术方案，利用该高精度、大载荷的横梁电驱动传动传感减速系统能够对Z轴进行精确运动控制，实现扭矩载荷的实时检测，对Z轴举升系统输入和输出的载荷实现精确闭环控制，通过实时反馈的载荷，可以指导调节Z轴辅助气缸的辅助升降力，从而实现Z轴上下运动精确高效的控制。

技术领域

本发明涉及三维激光切割系统零部件技术领域，具体涉及一种横梁电驱动传动传感减速系统。

背景技术

本专利发明人团队围绕五轴数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计，以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制；并针对三维激光切割系统硬件结构，控制软件进行模块化设计，包括离线编程模块、加工控制模块设计以及激光切割工艺数据库等模块。通过在五轴龙门机床上调试验证，控制软件能够很好实现三维激光切割控制功能。

但是，在围绕五轴数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计的过程中发现，现有的横梁电驱动减速系统不能兼顾高精度和大载荷的特点，尤其不能对扭矩载荷进行实时检测，从而不能对Z轴举升系统输入和输出的载荷实现精确闭环控制，不能通过实时反馈载荷的方式指导调节Z轴辅助气缸的辅助升降力，进而不能实现Z轴上下运动精确高效的控制。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上的技术问题，本发明提供了一种横梁电驱动传动传感减速系统。

其技术方案如下：

一种横梁电驱动传动传感减速系统，包括箱体以及相互平行地设置在箱体中的输入轴、输出轴和副轴，所述输入轴和输出轴的一端向外穿出箱体，所述副轴上同步转动地套装有减速一级从动齿轮，所述输入轴上一体成型有与减速一级从动齿轮啮合的减速一级主动齿，所述输出轴上同步转动地套装有减速二级从动齿轮，所述副轴上一体成型有与减速二级从动齿轮啮合的减速二级主动齿，其要点在于：所述副轴的外周面上具有沿周向分布的外花键，所述减速一级从动齿轮具有与副轴相适配的安装套，该安装套的内壁上沿周向分布有与外花键相适配的内花键，相邻的外花键与内花键之间留有应变片安装间隙，各应变片安装间隙中均设置有应变片，各应变片的两侧侧壁分别与相邻外花键的侧壁和相邻内花键的侧壁抵接，所述副轴的一端安装有信号传送接头，该信号传送接头通过导线与各应变片电连接，所述箱体上安装有与信号传送接头相适配的编码器。

作为优选：所述外花键和内花键均为三个，六个应变片两两一组分为三组，每组的两个应变片并联后通过一根导线与信号传送接头电连接。

采用以上结构，满足正极、负极和接地极的要求，从而能够更好地适配编码器。

作为优选：所述副轴靠近编码器一端端面上开设有轴向延伸的中心盲孔，所述信号传送接头安装在中心盲孔的外端，所述副轴上开设有至少一个导线孔，各导线孔的两端分别连通中心盲孔和对应的一个应变片安装间隙。

采用以上结构，巧妙地设计了各应变片的走线，避免出现导线打绞的情况。

作为优选：所述副轴的外周面上开设有一圈导线安装槽，各应变片之间通过设置在导线安装槽中的信号传递线进行信号传输。

采用以上结构，信号传递线可以采用很细的扁线置于导线安装槽中，既保证了应变片信号的传输，又减少加工工序和加工难度。

作为优选：所述副轴的外周面上凹陷形成有两圈密封圈安装槽，各外花键位于两个密封圈安装槽之间，所述密封圈安装槽中均设置有密封圈，各密封圈分别与安装套的内壁和对应的密封圈安装槽过盈配合。

采用以上结构，通过信号传送接头封堵中心盲孔以及两个密封圈的密封，能够可靠地密封各应变片，避免进水和进尘，保证应变片工作的可靠性，确保检测精度。