[实用新型]潜伏式搬运小车有效
| 申请号： | 202221064894.7 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN217868002U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴江南;钱磊 | 申请（专利权）人： | 扬州雷鸟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 宋凌林 |
| 地址： | 225128 江苏省扬州市高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种潜伏式搬运小车，包括激光避障雷达、导航仪、减速机、伺服电机和悬挂单元，其中本实用新型是基于SLAM导航的自动搬运小车，采用SLAM激光导航AGV原理，采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到叉车的位置和姿态，进行叉车自动导航，免去了传统的反光板施工，且应用环境更加具有灵活性。本实用新型的优点：车体内部举升机构采用伺服电机加丝杆，伺服电机旋转精度较高；内部采用新型设计的举升机构，采用三丝杠设计，采用回转支承+齿轮+丝杠，举升稳定，负载高；由于内部全部采用伺服电机加丝杠所以不会使用到液压动力单元，则不会出现漏油现象。 | ||
| 搜索关键词： | 潜伏 搬运 小车 | ||
【主权项】：
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