[实用新型]潜伏式搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种潜伏式搬运小车，包括激光避障雷达、导航仪、减速机、伺服电机和悬挂单元，其中本实用新型是基于SLAM导航的自动搬运小车，采用SLAM激光导航AGV原理，采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到叉车的位置和姿态，进行叉车自动导航，免去了传统的反光板施工，且应用环境更加具有灵活性。本实用新型的优点：车体内部举升机构采用伺服电机加丝杆，伺服电机旋转精度较高；内部采用新型设计的举升机构，采用三丝杠设计，采用回转支承+齿轮+丝杠，举升稳定，负载高；由于内部全部采用伺服电机加丝杠所以不会使用到液压动力单元，则不会出现漏油现象。

技术领域

本实用新型属于叉车领域，特别涉及一种潜伏式搬运小车。

背景技术

传统液压式自动搬运小车内安装有液压泵、液压油等部件，由于相关部件体积较大，车体在设计过程中就会偏大，不容易满足小空间的现场使用；如维护不周，长时间高负载易造成漏油现象，部分场地为无油车间(例如食品厂、医药厂等)非常不利于车间卫生，地面清洁度问题；而且由于是液压油泵入油泵内，目前普遍使用的泵体举升精度无法达到较高的要求，如想实现相关要求则需要投入较高的成本。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种潜伏式搬运小车，以解决需要人工搬运，有效提高使用现场效率；解决小空间，窄通道的物料搬运需求；替代人工搬运货物，A点至B点的自动化搬运设备。

本实用新型的技术方案是：一种潜伏式搬运小车，其包括车身外壳、安装在车身外壳一侧的导航仪、安装在车身外壳另一侧的激光避障雷达、设置在车身外壳上部的举升机构、设置在车身外壳下部的驱动机构，其中举升机构包括可上下升降的第一伺服电机和绕轴旋转的第二伺服电机，所述驱动机构包括有驱动轮、与驱动轮传动相连的减速机、与减速机输入相连的第三伺服电机、和第三伺服电机相邻设置的悬挂单元。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

导航仪安装在车身外壳一侧的上部，其同侧底部安装有防撞侧边。

潜伏式搬运小车是基于SLAM导航的AGV叉车，采用SLAM激光导航AGV原理，采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到叉车的位置和姿态，进行叉车自动导航。

安装在激光避障雷达左下侧的多个通讯接口、安装在激光避障雷达的右下侧的多个开关按钮、以及与开关按钮相邻的转向灯，其中所述通讯接口包括USB接口、HDMI接口和网口，而所述开关按钮包括急停按钮、电池电源开关、手自动旋钮和整车电源开关并呈品字形排列。

举升机构中的第一伺服电机和第二伺服电机，其中第一伺服电机通过转动丝杆来实现机构的升降，第二伺服电机控制齿轮的旋转来实现机构的转动。

驱动机构底部还包括固定万向轮与浮动万向轮，其中浮动万向轮安装在悬挂单元上，第三伺服电机横置安装在车身外壳的底部中间部位，驱动轮与减速机安装方向与车身外壳的宽度方向一致。

驱动机构中的悬挂单元通过杠杆原理，使前后和左右四个方向的摆动，保持轮子与地面的接触。

本实用新型的优点：车体内部举升机构采用伺服电机加丝杆，伺服电机旋转精度较高；内部采用新型设计的举升机构，采用三丝杠设计，采用回转支承+齿轮+丝杠，举升稳定，负载高；由于内部全部采用伺服电机加丝杠所以不会使用到液压动力单元，则不会出现漏油现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在第一视角下的结构图；

图2为本实用新型在第二视角下的结构图；