[实用新型]潜伏式搬运小车

权利要求书

1.一种潜伏式搬运小车，其特征在于其包括：车身外壳、安装在车身外壳一侧的导航仪、安装在车身外壳另一侧的激光避障雷达、设置在车身外壳上部的举升机构、以及设置在车身外壳下部的驱动机构，其中举升机构包括可上下升降的第一伺服电机和绕轴旋转的第二伺服电机，所述驱动机构包括有驱动轮、与驱动轮传动相连的减速机、与减速机输入相连的第三伺服电机、和第三伺服电机相邻设置的悬挂单元。

2.根据权利要求1所述的潜伏式搬运小车，其特征在于：所述导航仪安装在车身外壳一侧的上部，其同侧底部安装有防撞侧边。

3.根据权利要求1所述的潜伏式搬运小车，其特征在于：还包括安装在激光避障雷达左下侧的多个通讯接口、安装在激光避障雷达的右下侧的多个开关按钮、以及与开关按钮相邻的转向灯，其中所述通讯接口包括USB接口、HDMI接口和网口，而所述开关按钮包括急停按钮、电池电源开关、手自动旋钮和整车电源开关并呈品字形排列。

4.根据权利要求1所述的潜伏式搬运小车，其特征在于：所述驱动机构底部还包括固定万向轮和浮动万向轮，其中浮动万向轮安装在悬挂单元上，第三伺服电机横置安装在车身外壳的底部中间部位，驱动轮与减速机安装方向与车身外壳的宽度方向一致。

5.根据权利要求1所述的潜伏式搬运小车，其特征在于：所述举升机构还包括与第一伺服电机相传动并实现升降的转动丝杆、和与第二伺服电机相传动并实现转动的传动齿轮。

6.根据权利要求4所述的潜伏式搬运小车，其特征在于：所述驱动机构中的悬挂单元安装在两片传导铁片中间，其中传导铁片的尾部安装有浮动万向轮。

7.根据权利要求6所述的潜伏式搬运小车，其特征在于：所述固定万向轮位于导航仪的下方，而浮动万向轮则位于激光避障雷达的下方，且第三伺服电机位于固定万向轮和浮动万向轮之间。