[实用新型]储物仓及服务机器人

摘要

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种储物仓，包括箱体、置物托盘和光学元件，置物托盘安装在箱体内，置物托盘的下表面设有反射结构；光学元件安装在箱体的内侧壁上，且置物托盘的下方设置有光学元件，光学元件发出的光学信号与箱体的侧壁成夹角设置，反射结构用于将所述光学元件发出的光学信号发射到所述置物托盘的下方区域。本申请还提供了一种服务机器人，包括上述储物仓和用于安装储物仓的机器人本体。本申请提供的储物仓，利用置物托盘下表面的反射结构能延长光学元件发射或接收信号的传播路径，增大光学元件的感知范围或者照射的范围；服务机器人通过设置具有光学元件的储物仓，丰富了服务机器人的功能，提高服务机器人的使用价值。