[实用新型]储物仓及服务机器人

说明书

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种储物仓，包括箱体、置物托盘和光学元件，置物托盘安装在箱体内，置物托盘的下表面设有反射结构；光学元件安装在箱体的内侧壁上，且置物托盘的下方设置有光学元件，光学元件发出的光学信号与箱体的侧壁成夹角设置，反射结构用于将所述光学元件发出的光学信号发射到所述置物托盘的下方区域。本申请还提供了一种服务机器人，包括上述储物仓和用于安装储物仓的机器人本体。本申请提供的储物仓，利用置物托盘下表面的反射结构能延长光学元件发射或接收信号的传播路径，增大光学元件的感知范围或者照射的范围；服务机器人通过设置具有光学元件的储物仓，丰富了服务机器人的功能，提高服务机器人的使用价值。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种储物仓及服务机器人。

背景技术

服务机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。

服务机器人一般包括储物仓，用于存放需要配送的物品，例如：食物、饮品等等。由于储物仓是一个封闭空间，一般需要在储物仓内配置照明灯或者视觉传感器，但是由于照明灯或者视觉传感器本身的局限性，存在照明灯照射范围小，或者是视觉传感器感知范围小的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种储物仓及服务机器人，以解决现有技术中存在的在储物仓内，照明灯照射范围小，或者是视觉传感器感知范围小的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种储物仓，包括箱体、置物托盘和光学元件，所述置物托盘安装在所述箱体内，所述置物托盘的下表面设有反射结构；所述光学元件安装在所述箱体的内侧壁上，且所述置物托盘的下方设置有所述光学元件，所述光学元件发出的光学信号与所述箱体的侧壁成夹角设置，所述反射结构用于将所述光学元件发出的光学信号发射到所述置物托盘的下方区域。

可选地，所述箱体顶部的下表面为镜面，所述光学元件位于所述箱体顶部的下方。

可选地，所述箱体包括第一安装梁、第二安装梁；所述第一安装梁和所述第二安装梁相对设置，所述第一安装梁和所述第二安装梁用于安装所述光学元件。

可选地，所述光学元件成对设置，两个所述光学元件分别设置在所述第一安装梁和所述第二安装梁上且相对于所述第一安装梁和所述第二安装梁之间的中轴线对称设置。

可选地，所述置物托盘设有多个，所述置物托盘一端与所述第一安装梁连接，所述置物托盘另一端与所述第二安装梁连接，多个所述置物托盘沿着所述第一安装梁或所述第二安装梁的长度方向间距设置，相邻两个所述置物托盘之间均设有所述光学元件。

可选地，所述储物仓还包括安装板，所述安装板与所述箱体的内侧壁连接，所述光学元件安装在所述安装板的表面。

可选地，所述储物仓还包括伸缩件，所述伸缩件位于所述安装板背离所述光学元件的一侧，所述伸缩件一端与所述箱体的内侧壁连接，所述伸缩件的另一端与所述安装板的第一端连接，所述安装板的第二端与所述箱体转动连接。

可选地，所述光学元件为光源，所述反射结构为镜面，所述光源用于发出光线到所述镜面。

可选地，所述光学元件为视觉传感器，所述反射结构为镜面，所述视觉传感器用于接收所述镜面反射回来的信号。

本申请还提供了一种服务机器人，包括上述的储物仓，所述服务机器人还包括机器人本体，所述储物仓安装在所述机器人本体上。

本申请提供的储物仓的有益效果在于：本申请的储物仓，包括箱体及设置箱体内的置物托盘，通过将置物托盘的下表面设置成镜面，光学元件与箱体的内侧壁成夹角设置，利用镜面的反射原理，能够延长光学元件发射或接收信号的传播路径，增大光学元件感知的收集范围或者照射的范围。