[实用新型]一种工业机器人码垛装置有效
| 申请号： | 202221005010.0 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217807475U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 羊爱英;李铭华 | 申请（专利权）人： | 安徽松源精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 李维松 |
| 地址： | 239500 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，包括放置架，放置架上转动安装有第一丝杆，第一丝杆外部转动安装有第一滑板，第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪。通过转动第一丝杆控制第一滑板进行移动，通过第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，使得在使用者可以转动第二杆控制第二滑板移动，通过第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪，电动推杆控制机械爪进行上下移动，从而使得机械爪可以在放置架内部通过第一滑板。第二滑板和电动推杆进行多方位移动，对货物进行码垛操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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