[实用新型]一种工业机器人码垛装置

权利要求书

1.一种工业机器人码垛装置，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)上转动安装有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)外部转动安装有第一滑板(5)，所述第一滑板(5)转动安装有第二丝杆(6)，所述第二丝杆(6)外部转动安装有第二滑板(7)，所述第二滑板(7)上固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)输出端固定连接有机械爪(9)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)一侧设有传输机(2)，所述放置架(1)内部固定安装有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)滑动连接所述第一滑板(5)，两个所述第一滑板(5)内部固定连接有第二滑杆(11)，所述第二滑杆(11)滑动连接所述第二滑板(7)。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述第一丝杆(4)一端穿过所述放置架(1)固定连接有第二转轮(15)，所述放置架(1)设有支撑板(3)，所述支撑板(3)内部固定安装有第一电机(13)。

4.如权利要求3所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛装置还包括第一转轮(12)和第一传输带(14)，所述第一电机(13)输出端固定连接所述第一转轮(12)，所述第一转轮(12)通过所述第一传输带(14)活动连接所述第二转轮(15)转轮。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)内部转动安装有两个第一丝杆(4)，每个所述第一丝杆(4)的一侧分别固定连接有第二转轮(15)，所述第一转轮(12)内部设有两个凹槽，每个所述凹槽分别通过不同的第一传输带(14)与所述第二转轮(15)连接。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)的支撑柱外侧设有滑槽(20)，所述滑槽(20)通过弹簧活动安装有活动杆(25)，所述活动杆(25)下端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接所述滑块(19)，所述滑块(19)上转动安装有第五转轮(18)。

7.如权利要求6所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述码垛装置还包括有第二传输带(21)，所述第二丝杆(6)一端穿过所述第二滑板(7)固定连接有第四转轮(17)，放置架(1)上还转动安装有第三转轮(16)，所述第三转轮(16)、第四转轮(17)和第五转动通过第二传动带联动。

8.如权利要求7所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述放置架(1)还固定安装有第二电机(24)，所述放置架(1)转动安装有第一伞齿轮(22)和第二伞齿轮(23)，所述第二电机(24)输出端固定连接所述第二伞齿轮(23)，所述第二伞齿轮(23)啮合连接所述第一伞齿轮(22)，所述第一伞齿轮(22)穿过所述放置架(1)固定连接所述第三转轮(16)。