[实用新型]一种工业机器人码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，包括放置架，放置架上转动安装有第一丝杆，第一丝杆外部转动安装有第一滑板，第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪。通过转动第一丝杆控制第一滑板进行移动，通过第一滑板转动安装有第二丝杆，第二丝杆外部转动安装有第二滑板，使得在使用者可以转动第二杆控制第二滑板移动，通过第二滑板上固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有机械爪，电动推杆控制机械爪进行上下移动，从而使得机械爪可以在放置架内部通过第一滑板。第二滑板和电动推杆进行多方位移动，对货物进行码垛操作。

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，尤其涉及一种工业机器人码垛装置。

背景技术

在进行货物放置时间需要用到码垛机，如申请号为CN202022429643.1一种旋转码垛机，公开了一种旋转码垛机，包括立柱组、升降组、夹爪组及栈板，所述栈板位于立柱组一侧，所述升降组位于立柱组的边侧，所述夹爪组位于升降组上；所述夹爪组包括移动板，所述移动板的底部转动安装有法兰连接，所述法兰连接的下端安装有海绵吸盘，所述法兰连接的上端设有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定于夹爪旋转减速机的输出轴端部。

但是，传统技术存在的问题是：传统的旋转式码垛机在进行使用时，在进行仓库码垛时效率较低，很难快速将货物在仓库内进行码垛操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人码垛装置，具可以根据将货物快速在仓库内部进行码垛的优点，解决了传统的旋转式码垛机在进行使用时，在进行仓库码垛时效率较低，很难快速将货物在仓库内进行码垛操作的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人码垛装置，包括放置架，所述放置架上转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆外部转动安装有第一滑板，所述第一滑板转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆外部转动安装有第二滑板，所述第二滑板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有机械爪。

作为本实用新型优选的，所述放置架一侧设有传输机，所述放置架内部固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接所述第一滑板，两个所述第一滑板内部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接所述第二滑板。

作为本实用新型优选的，所述第一丝杆一端穿过所述放置架固定连接有第二转轮，所述放置架设有支撑板，所述支撑板内部固定安装有第一电机。

作为本实用新型优选的，所述码垛装置还包括第一转轮和第一传输带，所述第一电机输出端固定连接所述第一转轮，所述第一转轮通过所述第一传输带活动连接所述第二转轮。

作为本实用新型优选的，所述放置架内部转动安装有两个第一丝杆，每个所述第一丝杆的一侧分别固定连接有第二转轮，所述第一转轮内部设有两个凹槽，每个所述凹槽分别通过不同的第一传输带与所述第二转轮连接。

作为本实用新型优选的，所述放置架的支撑柱外侧设有滑槽，所述滑槽通过弹簧活动安装有活动杆，所述活动杆下端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接所述滑块，所述滑块上转动安装有第五转轮。

作为本实用新型优选的，所述码垛装置还包括有第二传输带，所述第二丝杆一端穿过所述第二滑板固定连接有第四转轮，放置架上还转动安装有第三转轮，所述第三转轮、第四转轮和第五转动通过第二传动带联动。

作为本实用新型优选的，所述放置架还固定安装有第二电机，所述放置架转动安装有第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第二电机输出端固定连接所述第二伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合连接所述第一伞齿轮，所述第一伞齿轮穿过所述放置架固定连接所述第三转轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：