[实用新型]定位机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202221004876.X | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN217430052U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海介航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B17/34;A61B18/02;A61B34/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨立伟 |
| 地址： | 200000 上海市中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种定位机构及手术机器人，其中定位机构包括安装座、第一定位件以及第二定位件。其中安装座设有旋转轴，第一定位件可转动地连接于旋转轴，第一定位件能绕旋转轴转动至第一工作位置或第一避让位置。第二定位件可转动地连接于旋转轴，第二定位件能绕旋转轴转动至第二工作位置或第二避让位置。定位机构具有第一工作状态以及第二工作状态，在第一工作状态时，第一定位件处于第一工作位置用以定位第一器械，第二定位件处于第二避让位置以避让第一器械。在第二工作状态时，第二定位件处于第二工作位置用以定位第二器械，第一定位件处于第二避让位置以避让第二器械。上述定位机构提高了定位精度以及操作便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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