[实用新型]一种码垛机器人的吸盘装置

摘要

本申请公开了一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，吸盘壳体为敞口的腔体，吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；底板的中部设有多个第一气吸孔，底板的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将吸盘壳体和底板紧固在一起。本申请的吸盘装置通过吸盘壳体和底板的结构划分方式，配合多部位锁紧机构进行连接，使底板与吸盘壳体连接牢靠，避免连接不稳定带来的停机故障，提高了设备的有效作业率，而且便于调整与维修，节约了维修成本。