[实用新型]一种智能仓库码垛机器人有效
| 申请号： | 202220989684.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217626400U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张凤龙 | 申请（专利权）人： | 南京求知智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 任玉岚 |
| 地址： | 211135 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能仓库码垛机器人，属于仓库码垛设备技术领域。包括输送带，码垛机构以及上料机构；所述码垛机构至少包括设于所述输送带上方的三向机构，以及连接于所述三向机构的夹取机构；所述上料机构，设于所述输送带输出端；所述上料机构至少包括升降组件，连接于所述升降组件的旋转组件，以及设于所述旋转组件上的托料部。本实用新型中托料部上有物品时，托料部与码垛堆之间的高度差在预定范围内，在该预定范围时，托料部上的物品与夹取机构的高度很近，夹取机构去夹取物品时，仅仅在小范围内调整高度即可，上料机构减轻了码垛机构的负荷，提高码垛机构的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓库 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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